-----帶有圖像的機(jī)器視覺系統(tǒng)在包裝過(guò)程中的應(yīng)用
     隨著機(jī)器視覺技術(shù)變得越來(lái)越可靠和成熟，制造商們開始發(fā)現(xiàn)它很容易被整合到包裝線上。由于機(jī)器視覺和檢查系統(tǒng)發(fā)展迅速，更多的可供于質(zhì)量控制的工具已經(jīng)在許多制造商的包裝過(guò)程中越來(lái)越普及．有一種名為AUtrista的快速消費(fèi)品．它由印度的一家兩片罐制造商生產(chǎn)．當(dāng)蓋于從線路上運(yùn)輸下來(lái)時(shí)．該公司使用由歐姆龍制造的型號(hào)為F160的照相圖像感應(yīng)器來(lái)檢查每個(gè)蓋子．這樣可以使蓋子到達(dá)最后包裝位置之前將損壞的蓋子剔出．該公司最初安裝了8套圖像系統(tǒng)．現(xiàn)在已增加到18套． 
     對(duì)一些早期的圖像系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，它們需要獲得功率更大的空氣調(diào)節(jié)裝置來(lái)冷卻電子部件．該空氣調(diào)節(jié)裝置經(jīng)常會(huì)出問(wèn)題．并且維護(hù)費(fèi)用非常昂貴．同時(shí)這些系統(tǒng)已經(jīng)降低了工藝周期，這已成為提高生產(chǎn)率的一個(gè)主要障礙．{TodayHot}歐姆龍F(tuán)160 而歐姆龍F(tuán)160則在緊縮包裝方面提供了許多功能．它能將兩套系統(tǒng)安裝在原來(lái)只能安裝一套老系統(tǒng)的空間內(nèi)，這樣可以節(jié)省空間．并完全避開了對(duì)空氣調(diào)節(jié)裝置的需求．這是因?yàn)橄到y(tǒng)的復(fù)雜性經(jīng)良好的設(shè)計(jì)后變得更簡(jiǎn)單．成本更低． 
     F160系統(tǒng)能夠捕獲蓋子的圖像并將它送至一個(gè)PLC處，這樣就可以進(jìn)行比較，以防止發(fā)生蓋子方面的缺陷現(xiàn)象，該P(yáng)LC由Alltrista工程師和質(zhì)控人員預(yù)編程．在PLC已經(jīng)確定蓋于的良好／損壞狀態(tài)以后，將結(jié)果儲(chǔ)存并且進(jìn)行跟蹤．直到蓋于達(dá)到被丟棄狀態(tài)．在丟棄狀態(tài)時(shí)．從PLC發(fā)出的一個(gè)信號(hào)能夠激活丟棄機(jī)械裝置，它會(huì)把損壞的蓋子從傳送帶上移除．F160的菜單非常簡(jiǎn)便．易于工作．它甚至可以提供聯(lián)網(wǎng)和數(shù)據(jù)收集功能，這為包裝系統(tǒng)的全面集成打下了非常好的基礎(chǔ)．讀碼照相機(jī)機(jī)器視覺技術(shù)的最新發(fā)展表現(xiàn)在轉(zhuǎn)換鏡頭上，某眼鏡制造商能夠使鏡頭在暴露于陽(yáng)光下時(shí)變黑。Pinellas Park，F(xiàn)L公司已經(jīng)開始運(yùn)行一種新型機(jī)器視覺系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以保證在鏡頭紙板盒上行精確的標(biāo)記。舊的機(jī)器視覺系繞不足以使得公司實(shí)行整個(gè)生產(chǎn)線的自動(dòng)化，而這臺(tái)Cognex lnsight 4001高分辨率圖像感應(yīng)器卻能讀出二維編碼，這些編碼能夠指示盒狀標(biāo)簽機(jī)的未端狀態(tài)。 “我們已經(jīng)將某二維蝕刻模型轉(zhuǎn)移到我們的鏡頭上”，Transitions Optical的項(xiàng)目經(jīng)理Cliffs Rauscher說(shuō)．“這是一種類似于條形碼的東西，形狀為正方形，并且沒(méi)有垂直線，{HotTag}由一系列小點(diǎn)所組成．優(yōu)點(diǎn)是你可以得到許多數(shù)字，它們可以形成一個(gè)非常小的標(biāo)記．被稱為數(shù)據(jù)模型．其他的數(shù)字式圖像系統(tǒng)有時(shí)候會(huì)混淆數(shù)字．這種新型編碼能夠幫助我們確保鏡頭處于合適的紙板箱內(nèi)，而且該編碼也包含了前面我們涉及到的更多信息�！卑�含在該小編碼內(nèi)的信息有——鏡頭為哪個(gè)眼所設(shè)計(jì)，放大強(qiáng)度以及顏色色彩。Cognex傳感器的分辨率為1024 x 768．它被安裝于某閉合室內(nèi)．如此級(jí)別的分辨率非常重要，因?yàn)樗�使得公司能夠獲得整個(gè)鏡頭而非一部分透鏡的一幅圖像來(lái)用于鑒定．該系統(tǒng)的運(yùn)行速度為20透鏡／min． 傳動(dòng)帶將每個(gè)透鏡帶入閉合傳感器室內(nèi)．Cognex傳感器使用由Rauscher編寫的軟件來(lái)采用某種模式查找工具來(lái)定位二維編碼，該編碼被懸于傳感櫥的頂端。從編碼中得到一串12個(gè)數(shù)字并被送往Rockwell提供的一種PLC，該P(yáng)LC能夠編譯編碼并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送信息至印刷和標(biāo)簽機(jī)。 透鏡從傳感櫥中退出并被移至紙箱成形機(jī)器內(nèi)。然后將紙板箱通過(guò)標(biāo)簽機(jī)進(jìn)行傳輸，在標(biāo)簽機(jī)上它們將會(huì)從印刷和應(yīng)用標(biāo)簽機(jī)上進(jìn)行適當(dāng)?shù)膲好魳?biāo)簽的鑒定。 做這項(xiàng)工作的主要原因是因?yàn)橄胧股�產(chǎn)工藝的其他部分也能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。采用這種新型的二維編碼，就能獲得如何在工藝中建立其他機(jī)器的相關(guān)信息聯(lián)絡(luò)，并使包裝線的其他部分有實(shí)現(xiàn)全面自動(dòng)化的可能。