（ 湖南火電建設(shè)公司調(diào)試所 益陽(yáng)， 413000 ） 
中圖分類號(hào)： TP273 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： B 
• 前言 
采用計(jì)算機(jī)分散控制系統(tǒng)即 DCS 來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)生產(chǎn)全過(guò)程的監(jiān)視及控制已是一種必然的趨勢(shì)， DCS 系統(tǒng)利用了當(dāng)今成熟的“ 4C ”技術(shù)，使工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化水平達(dá)到了一個(gè)前所未有的高度，其完善的管理及控制能力使生產(chǎn)過(guò)程的監(jiān)視及控制變得非常輕松自如。它代替了原來(lái)復(fù)雜的常規(guī)控制手段，設(shè)備數(shù)量大為減少，也使我們的安裝及調(diào)試減輕了工作量。但是它也給我們帶來(lái)了一些新的問(wèn)題，需要我們?cè)诎惭b及調(diào)試中加以注意。比如自動(dòng)控制回路中執(zhí)行器的控制，當(dāng)采用伺服放大模塊來(lái)代替比例控制板或伺服放大器時(shí)，就要注意因安裝及參數(shù)設(shè)置不當(dāng)導(dǎo)致執(zhí)行器在操作過(guò)程當(dāng)中發(fā)生振蕩的問(wèn)題。 
• 問(wèn)題的提出 
在自動(dòng)調(diào)節(jié)回路中，如果是采用電動(dòng)執(zhí)行 器的話 ，一般應(yīng)采用帶比例控制板的執(zhí)行器或配置伺服放大器。當(dāng)然，在 DCS 的控制算法功能模塊，也具有比例控制 板功能的伺放 模塊，可以用它來(lái)代替比例控制板或伺服放大器。在我公司承建的廣東一家造紙廠的自備電站工程中，就是采用了這種方式。{TodayHot}但在調(diào)試過(guò)程中我們發(fā)現(xiàn)，當(dāng)我們 階躍性 地改變控制輸出達(dá) 5% 以上時(shí)， 送引風(fēng)機(jī) 入口調(diào)節(jié)擋板執(zhí)行器就會(huì)出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象，為了抑制執(zhí)行器的振蕩，我們調(diào)整了動(dòng)作死區(qū)達(dá) 4~5% 左右；后來(lái)我們發(fā)現(xiàn)，因?yàn)橐�風(fēng)擋 板開度變化 對(duì)爐膛壓力的影響很大，爐膛壓力的動(dòng)態(tài)特性差，這使得在運(yùn)行調(diào)整爐膛壓力的過(guò)程當(dāng)中造成爐膛壓力劇烈波動(dòng)，極易造成爐膛滅火，影響運(yùn)行的安全，因此我們必須采取措施來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。 
• 問(wèn)題分析 
對(duì)于執(zhí)行器操作過(guò)程中產(chǎn)生振蕩的現(xiàn)象，我們從設(shè)備本身、功能模塊的性能及組態(tài)參數(shù)的設(shè)置、擋板性能及執(zhí)行器的安裝等幾個(gè)方面進(jìn)行了仔細(xì)的檢查及分析： 
（ 1 ）執(zhí)行 器發(fā)生 振蕩，無(wú)非是因?yàn)樵诓僮鬟^(guò)程中，由于控制信號(hào)與位置反饋信號(hào)不能平衡所造成的。就控制回路來(lái)說(shuō)，當(dāng)處于手動(dòng)操作方式時(shí)，控制器輸出與過(guò)程不穩(wěn)定無(wú)關(guān)，輸出信號(hào)不受調(diào)節(jié)器控制，因此控制信號(hào)是穩(wěn)定的。這就說(shuō)明只能是執(zhí)行器的位置反饋信號(hào)波動(dòng)或控制與反饋的不協(xié)調(diào)造成了執(zhí)行器的振蕩。 
（ 2 ）從執(zhí)行器位置反饋信號(hào)不穩(wěn)定的影響因素看，一是調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)本身的不穩(wěn)定，有輕微的機(jī)構(gòu)振動(dòng)，導(dǎo)致了執(zhí)行器的位置反饋有輕微的波動(dòng); {HotTag}二是機(jī)構(gòu)行走時(shí)因外力或摩擦所造成的阻力不均衡 , 使得執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作不平穩(wěn) , 在操作過(guò)程中易出現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)走過(guò)頭的現(xiàn)象；致使出現(xiàn)振蕩情形; 三是位置反饋電路本身不穩(wěn)定所造成的，比如位置反饋裝置的帶負(fù)載能力不行，與外部裝置的不匹配，位置反饋裝置的抗干擾能力低等都是出現(xiàn)反饋信號(hào)不穩(wěn)定的原因；四是信號(hào)傳輸線路所引入的噪音干擾，導(dǎo)致接收入的反饋信號(hào)存在干擾信號(hào)。